魯哀公十七年,即公元前四七八年,冬季,魯哀公與齊平公在蒙地會盟,孟武伯擔任相禮。
齊平公叩首,魯哀公彎腰禮拜,齊國人因此發怒,孟武伯表示,不是天子,我國國君不能叩首。
會盟之時,孟武伯問高柴(孔丘弟子,孔門七十二賢之一,字子羔,少孔子三十歲,在魯國為官,享年一百二十八歲),諸侯會盟,誰執牛耳?
高柴表示,鄫衍那一次(魯哀公七年,公與吳國人在鄫地會見),是吳國公子姑曹。發陽之役(魯哀公十二年,公與衛出公、宋國皇瑗會盟),是衛國石魁。
孟武伯聽了表示,那這次就是我了。
這一年,三月,越國進攻吳國,吳國大敗。
六月,晉國趙簡子率軍包圍衛國,齊國國觀、陳瓘率軍救援衛國。
七月,因為去年陳國入侵楚國,楚國攻打陳國,滅之。
十月,晉國再次讨伐衛國,衛國人趕走衛莊公,晉國人擁立公孫般師為衛國國君。
十一月,衛莊公回到衛國,公孫般師出走。
不久,衛莊公被殺,衛國人又擁立公孫般師為國君。
十二月,齊國人進攻衛國,衛國人與齊國講和。齊國人擁立了公子起(衛靈公之子)為衛國國君,抓捕了公孫般師回國。
魯哀公十八年,即公元前四七七年,春季,宋國人皇瑗被殺,宋景公立其弟皇緩為右師。
巴國人進攻楚國,沒有成功。
夏季,衛國人石圃趕走了衛君起,起逃到了齊國。衛出公從齊國回到衛國,趕走了石圃。
魯哀公十九年,即公元前四七六年,春季,越國人入侵楚國,這是為了誤導吳國人。
夏季,楚國人進攻東夷,三夷與楚國結盟。
冬季,魯國大夫叔青出使洛邑,這是因為周敬王去世。
周敬王去世,他的兒子姬仁繼位,是為周元王。
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